PDFファイルをブラウザで表示するためのアプリケーションソフト Adobe Reader がインストールされていないか、されていても表示しない設定にしている可能性が考えられます。
以下のページを参考になさってください。
- Web ブラウザー上で、PDFファイルが開けない場合の対処方法
- [Win7] インターネットで検索したPDFファイルがクリックしても開かない – マイクロソフト コミュニティ
- Web ブラウザで PDF ファイルを開けない
- Acrobat Help / Web ブラウザで PDF が表示できない場合のトラブルシューティング(Acrobat X/Adobe Reader X)